На полудохлом аккумуляторе было так же. Наблюдая, пришел к выводу, что залипание ламп происходит при очень быстром запуске двигателя после включения зажигания. Попробовал крутить стартером после того, как лампы АБС хотя бы один раз потухнут и загорятся. В моем случае это помогало. И при холодном запуске, на слабом АКБ, блок уже валился в ошибку по напряжению. После замены аккумулятора привычка запускать двигатель после второго одновременного загорания ламп АБС так и осталась...